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农业电气化与自动化学科

高国琴

发布时间:2017-06-17 浏览量:

高国琴,教授,博士生导师,现任澳门新葡萄京所有网站副院长。1965年生,汉族,中共党员,2005年晋升教授,2007年获批博导,加拿大Waterloo大学公派访问学者,江苏省自动化学会常务理事,江苏省电工技术学会自动化专委会委员。1986年于原江苏工学院获工学学士学位,1989年于南京理工大学获工学硕士学位,2006年获澳门新葡萄京所有网站工学博士学位。主持获科技成果奖5项,主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、镇江市重点研发计划等科研项目10余项,发表科研论文120余篇,授权及申请中国发明专利30余项。主编国家级规划教材1部,主持教育部教指委、江苏省教研教改项目、澳门新葡萄京所有网站重中之重教研教改项目等6项。多次获镇江市优秀共产党员、澳门新葡萄京所有网站优秀共产党员等荣誉称号。

主要研究方向有

1.并/混联机构及其装备的动力学控制;

2.并/混联机器人的分布式计算机控制;

3.智能滑模控制理论及其应用。

目前主持在研:

1.国家自然科学基金项目:并/混联式汽车涂装输送机构创新设计与控制研究;

2.镇江市重点研发计划:基于并联机构的钢箱梁喷砂除锈智能机器人研发

学术兼职:

任国家重点研发计划智能机器人重点专项、上海市科学技术进步奖、苏州市科学技术进步奖、天津市科技支撑重点项目、山东省科技重大专项-机器人专项等评审专家。

联系方式:

Tel:0511-88791245(O)

Fax:0511-88780088

E-mail:gqgao@ujs.edu.cn